quinta-feira, 1 de agosto de 2013

Conexão com dois SensorTags em um mesmo Dongle USB do do kit de desenvolvimento CC2541 da Texas

Esta postagem é referente a alguns testes feitos com o kit de desenvolvimento CC2541 SensorTag da Texas para conectar 2 dispositivos SensorTags no mesmo Dongle Bluetooth USB do Kit.


Estes testes são feitos em paralelo com o de Isabela Angelo, autora do blog: 


O primeiro teste realizado é utilizar o código em Python para linux disponível na wiki da Texas:


Foi realizada uma modificação para que apenas os botões funcionem


  • Salvar os arquivos em uma pasta no pc.
  • Para executar o dongle bluetooth do kit deve estar conectado na porta usb.
  • Entrar no terminal e executar o arquivo bluetooth.py.

  • Digitar "d" para verificar os dispositivos bluetooth e logo em seguida pressionar o botão lateral do SensorTag.


  • Quando aparecer os dispositivos disponíveis digitar "e" para estabelecer a conexão



  • Digitar "1" para ativar as notificações



  • Quando a ativação estiver completa pressionar um dos botões da ponta do SensorTag e verificar se em "Attribute: 0x5f Value: 0" modifica para "Attribute: 0x5f Value: 1" ou "Attribute: 0x5f Value: 2" (Se pressionar os 2 botões ao mesmo tempo deverá aparecer "Attribute: 0x5f Value: 3")


  • Para conectar outro SensorTag para ser utilizado simultaneamente, não fechar e nem desconectar o outro sensor. Digitar "d"



  • Deverá aparecer a seguinte tela informando que foi encontrado outro dispositivo sem ser o que já está conectado:



  • Digitar "1"




  • Verificar o "Attribute: 0x5f Value:" conforme feito anteriormente

  • Verificar o "Recive HandValue notification from conhandle:" se for "0", é a resposta do primeiro SensorTag conectado, se for "1" é o segundo SensorTag.



  • Para finalizar a conexão pressionar o botão lateral do primeiro SensorTag conectado



  • Em seguida pressionar o botão lateral do segundo SensorTag conectado



  • Digitar "Enter" para finalizar a aplicação



quarta-feira, 29 de agosto de 2012

Impressão 3D

Essa postagem é um levantamento sobre algumas tecnologias de impressoras 3D para uma palestra realizada para a disciplina "Materiais e Processos de Produção III" para o curso de Design da Faculdade de Arquitetura e Urbanismo da USP no dia 28 de Agosto de 2012.


Sumário

  • Impressoras
  • Impressão por Processos Digitais
  • Processos de Fabricação
  • Impressora 3D
  • Tecnologias de Prototipagem
  • Impressoras 3D no Mercado
  • Impressoras 3D de Baixo Custo

Impressoras

  • Definição 
    • Impressão: Ação ou efeito de imprimir, gravar ou reproduzir mediante a pressão 
    • Impressora: Máquina de Imprimir, prensa, Imprensa
  • Linha do tempo
Fonte: http://xsophiestimetravelblogx.wordpress.com/2010/10/09/art-section-2-history-of-printing-timeline/
 Impressão por Processos Digitais
 
  • CAD/CAM
    • CAD (Computer-Aided Design) Sistemas computacionais para realizar desenhos com precisão
    •  CAM (Computer-Aided Manufacturing) Processo de produção realizado por computador
      • CNC (Computer Numeric Control) Controlador Numérico Computadorizado
Processos de Fabricação

  • Processos Subtrativos
    • Processos em que há a retirada de material na criação de um objeto físico. Também conhecido como Usinagem.
    • Esculturas

Fonte: http://arteemerson.blogspot.com.br/2010/05/o-davi-de-michelangelo.html








“O Davi já estava lá, eu só retirei do mármore o que não era Davi”  
                                                                   Michelângelo

    •  Fresadoras e Torno

Fonter: http://partecnica.no.comunidades.net/index.php?pagina=galeria&numb=2

Fonte: http://www.catcnc.com.br/galeria.htm
 
  • Processos Aditivos
    • Processos em que há a adição de material na criação de um objeto físico
    • Impressoras 3D
Impressoras 3D
  • O que é?
    • Forma de tecnologia de prototipagem rápida de objetos tridimensionais
  • Para que é usada? 
Fonte: http://en.wikipedia.org/wiki/File:Rapid_prototyping_worldwide_by_Zureks.png

Tecnologias de Prototipagem
  • Modelagem por Fusão e Deposição (Fused Deposition Modeling FDM)
    • Matéria Prima: Termoplásticos ABS, Polyphenylsulfone (PPSF), Policarbonatos (PC), Polieterimida, entre outros. 
Fonte: http://en.wikipedia.org/wiki/3D_printing
  1. Extrusora
  2. Camadas de Termoplástico Depositada
  3. Base Móvel


  • Sinterização Seletiva a Laser (Selective Laser Sintering - SLS)
    • Matéria Prima: Termoplásticos, Pós Metalicos e Pós Cerâmicos
Fonte: http://en.wikipedia.org/wiki/3D_printing


  • Stereolitografia (Stereolithography – SLA)
    • Matéria Prima: Fotopolímeros
Fonte: http://en.wikipedia.org/wiki/3D_printing


  • Impressão a Jato de Tinta 3D (Inkjet 3D printing 3DP)
    • Matéria Prima: Gesso e Gesso Colorido
Fonte: http://en.wikipedia.org/wiki/3D_printing


  • Fabricação de Objeto Laminado (Laminated object Manufacturing LOM)
    • Matéria Prima: Folhas de Papel e Filmes de Plásticos

Fonte: http://en.wikipedia.org/wiki/3D_printing


Impressora 3D no Mercado
  • Stratasys
    • Método de Prototipagem:  Modelagem por Fusão e Deposição (Fused Deposition Modeling FDM)
    • Tamanho do Protótipo: 127 x 127 x 127 mm (Depende do Modelo)
    • Material do Protótipo: Termoplásticos
       
       
Fonte: http://www.stratasys.com/


  • EOS
    • Método de Prototipagem:  Sinterização Seletiva a Laser (Selective Laser Sintering - SLS)
    • Tamanho do Protótipo: 720 mm x 380 mm x 380 mm (Depende do Modelo)
    • Material do Protótipo: Pós Metalicos, Pós Plástico e Areia

Fonte: http://www.eos.info/en/home.html


  • Materialise (Mammoth)
    • Método de Prototipagem:  Stereolitografia (Stereolithography – SLA)
    • Tamanho do Protótipo: 2100×700×800 mm
    • Material do Protótipo: Fotopolímeros








http://prototyping.materialise.com/mammoth-stereolithography




  • 3DSystems 
    • Método de Prototipagem:  Impressão a Jato de Tinta 3D (Inkjet 3D printing 3DP) 
    • Tamanho do Protótipo: 203 x 254 x 203 mm
    • Material do Protótipo: Composto a base de Gesso
http://www.3dsystems.com/


 






  • Solido
    • Método de Prototipagem: Fabricação de Objeto Laminado (Laminated object Manufacturing LOM)
    • Tamanho do Protótipo: 160 x 210 x 135 mm
    • Material do Protótipo: Filme Plástico
http://www.solido3d.com/
 



 
Impressora 3D de Baixo Custo

  • Rep Rap

 
  • Maker Bot
 

 
  • Fab@Home
  • Metamaquina